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ベラ ジョン カジノ ライブ チャットこのコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

 米ハーバード大学の研究チームが開発した「Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm」は、小型の魚ロボットを同期させて群れで行動させる水中マルチロボットシステムだ。カメラと青色LEDを駆使することで、GPSなどの外部信号を使わずに、近くにいる魚ロボットの情報を位置や方向を3次元で認識する。

photoBluebotと呼ばれる群れ用魚ロボット

 今回のロボットは、長距離移動、捕食者の回避、餌の発見など、複雑で同期した行動を取る魚の群れから着想を得ている。魚の群れは、誰かが指揮したり、次に何をすべきかについて互いにコミュニケーションしたりすることはない。いわゆる暗黙の調整、個々が隣の魚の行動に基づいて決定を下す。ここに着目した。

 このメカニズムに従い、今回のシステムは、GPSやWi-Fiなどの中央集中型制御なしに水中のロボット群を、2次元ではなく、水中という3次元空間で制御する。

 研究チームは、両目に配置する2台のカメラと、背面と前面に配置する青色LEDライト3台に基づく魚ロボット「Bluebot」を開発した。体長は約130mm。4つの独立して動作するフィンを搭載し、80度の方向転換を5秒以内に達成する3次元の動きで、最大速度150mm/sが可能。フィンは、カスタムの電磁アクチュエーターで駆動する。

 Bluebotのカメラは、195度の魚眼レンズでほぼ全方向を捉える。近くのBluebotの青色LEDライトを検出し、サイズや位置から開発したアルゴリズムを使用して相対的な距離と方向を3次元でリアルタイムに決定。近隣に対して3次元運動の応答も行う。最大で5m先のBluebotを検出可能という。

photoBluebotの概要

 群れを制御するプラットフォーム「Blueswarm」を開発し、7台のBluebotで集団行動の実験を巨大水槽で行なった。最初の実験では、ランダムに泳ぐロボットを同期させ、分散と集合の切り替えテストを行なった。次に、円を描くように集団で泳ぐ動作もテストした。どちらの動作も成功した。

photo円を描くように集団で動作するBlueswarmの制御実験

 次に、捕食を想定し特定の物体を探索する実験を行なった。捕食対象を赤色LEDに点灯させ、水槽の下隅に配置。このタスクを達成するために、3つの動作(検索、アラート、収集)を組み合わせた。赤色LEDを検出した最初のBluebotは、アラート動作に切り替わり、その位置を保持しつつ他のBluebotを収集するための信号となるLED点滅動作を行う。他のBluebotが点滅する信号を検出すると、信号に向かって移動、赤色LEDに近づくと、同じように点滅し始め、それによって収集レベルを強化する。最終的に、赤色LEDに全Bluebotが集合し、探査実験も成功した。

photo下隅の捕食対象(赤色LED)を探査する実験

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高知 パチンコ 掲示板 SMBC信託銀行は3月29日、CRM(顧客関係管理)ツール「Salesforce」を使って保管していた、デビットカードの暗証番号(最大101件)が流出した件について、第三者に復号され閲覧された可能性があると発表した。同社は8日の発表当初、番号は暗号化した状態で流出したと説明していた。

 SMBC信託銀行は8日、17年7月24日から20年7月18日までに同社のWebサイトから口座開設の手続きをしたユーザーのデビット用暗証番号など3万7176件が外部から閲覧可能になっていたと発表。このうち最大101件が実際に流出したと明かしている。同社は、実際に流出した暗証番号の全てについて復号・閲覧された可能性があるとしている。

photoSMBC信託銀行の発表(一部抜粋)

 現時点では流出した情報が悪用された例は確認していないという。SMBC信託銀行は21年2月12日にSalesforceの設定を変更し、外部からのアクセスを遮断済み。現在は暗証番号を閲覧された可能性のあるユーザーに向け、注意喚起や事態の説明を進めている。デビット用暗証番号を無料で変更できる手続きの案内も行っているという。

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